diff --git a/README.md b/README.md
index 32b219e..cf94bb0 100644
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@@ -1,6 +1,6 @@
 # ShineBridge
 
-Lokale Solar-Wechselrichter-Integration für Home Assistant — ohne Cloud, ohne Hersteller-App. Modbus TCP via ShineLAN-X, MQTT Discovery, persistente History.
+Lokale Solar-Wechselrichter-Integration für Home Assistant — ohne Cloud, ohne Hersteller-App. Modbus TCP via ShineLAN-X, MQTT Discovery, persistente History, PV-Überschussladen.
 
 > **Repository:** `https://gitea.bitfire.work/retr0/shinebridge`
 
@@ -10,7 +10,7 @@ Lokale Solar-Wechselrichter-Integration für Home Assistant — ohne Cloud, ohne
 
 | Komponente | Beschreibung | Status |
 |---|---|---|
-| **ShineBridge Add-on** | HAOS Add-on: Modbus TCP → MQTT Discovery | ✅ v1.3.0 |
+| **ShineBridge Add-on** | HAOS Add-on: Modbus TCP / UDP → MQTT Discovery | ✅ v1.5.3 |
 | **ShineLAN-X Firmware** | NuttX auf STM32F103: Modbus RTU ↔ TCP | ✅ Produktiv |
 | **ShineWifi-X ESPHome** | ESPHome-Configs für ESP8266-Stick | ✅ Getestet |
 | **ShineDiag** | Portables Vor-Ort-Diagnose-Tool (Pi 3B) | ✅ Bereit |
@@ -23,24 +23,31 @@ Lokale Solar-Wechselrichter-Integration für Home Assistant — ohne Cloud, ohne
 
 ```
 Wechselrichter / Energiezähler
-    │  USB oder RS485 (Modbus RTU)
+    │  Modbus RTU (RS485 / USB)
 [ShineLAN-X]  ← STM32F103, NuttX, Modbus RTU ↔ TCP
     │  Modbus TCP Port 502 (LAN)
+    │
+    │  UDP/8899 (Goodwe)
+    │  Modbus TCP Port 502 (Kathrein Wallbox)
+    │
 [ShineBridge Add-on]
-    ├── Modbus TCP lesen (pymodbus)
+    ├── Modbus TCP / Goodwe UDP / Kathrein Wallbox lesen
+    ├── EMS-Controller: PV-Überschussladen + Zwangsladen
     ├── MQTT Discovery → Home Assistant Sensoren
     ├── Aggregat-Gerät „ShineBridge Gesamt"
     ├── Persistente History (SQLite, 7 Tage)
-    └── Web UI: Geräte verwalten, Live-Daten, Sparklines
+    └── Web UI: Geräte verwalten, Live-Daten, Sparklines, EMS-Konfig
 ```
 
 ### Features
 
-- **Multi-Gerät** — beliebig viele Wechselrichter + Zähler, jeder als eigenes HA-Gerät
+- **Multi-Gerät** — beliebig viele Wechselrichter + Zähler + Wallbox, jeder als eigenes HA-Gerät
 - **MQTT Discovery** — Sensoren erscheinen automatisch in HA
 - **Aggregat-Gerät** — summiert alle Geräte für das HA Energie-Dashboard
 - **Persistente History** — Messwerte überleben Add-on-Neustarts (SQLite, 7 Tage)
 - **Sparklines** — Live-Graphen der letzten 5 Minuten pro Sensor
+- **EMS-Controller** — PV-Überschussladen der Kathrein Wallbox, Zwangsladen-Fallback
+- **Konfig-Export/Import** — JSON im Einstellungen-Tab
 - **Kein Cloud-Zwang** — vollständig lokal
 
 ### Unterstützte Geräte
@@ -50,7 +57,36 @@ Wechselrichter / Energiezähler
 | Growatt MIC 1500/2000 TL-X | PV 1-phasig | 10 | Modbus FC04 |
 | Growatt SPH 5000 TL3-BH-UP | Hybrid 3-phasig + Batterie | 28 | Modbus FC04 |
 | Growatt MOD 6000 TL3-XH | PV 3-phasig | 17 | Modbus FC04 |
-| Eastron SDM-630 | Drehstromzähler | 16 | Modbus FC04, Float32 |
+| Eastron SDM-630 | Drehstromzähler | 16 | Modbus FC03, Float32 |
+| Goodwe GW10KN-ET | Hybrid 3-phasig + Batterie | 39 | UDP/8899 (goodwe lib) |
+| Kathrein Wallbox | EVSE + Meter + EMS | 18 | Modbus FC03, TCP/502 |
+
+### EMS — PV-Überschussladen (Kathrein Wallbox)
+
+Der EMS-Controller regelt den Ladestrom der Kathrein Wallbox anhand des PV-Überschusses:
+
+1. **PV-Laden** — Überschuss ≥ Mindestleistung (Standard: 1400 W = 6 A × 230 V): Ladestrom = verfügbare PV-Leistung / Phasen
+2. **Warten** — Kein ausreichender Überschuss: Laden pausiert, Timer läuft
+3. **Zwangsladen** — Nach Timeout ohne PV (Standard: 4 h): Laden mit Maximalstrom bis zur Zielzeit (Standard: 06:00 Uhr)
+
+Konfigurierbar pro Gerät im Web UI:
+
+| Parameter | Beschreibung | Standard |
+|---|---|---|
+| Mindest-PV-Überschuss | Untergrenze für PV-Laden | 1400 W |
+| Timeout ohne PV | Stunden bis Zwangsladen | 4 h |
+| Vollladung bis | Zielzeit für Zwangsladen | 06:00 |
+| Anzahl Phasen | 1 / 2 / 3-phasig | 3 |
+
+> **Hinweis:** Die EMS-Funktion muss in der Kathrein easyOperate-App aktiviert sein.
+
+### Netzleistung (grid_power)
+
+Der Sensor `grid_power` (Goodwe) zeigt die Netzleistung intuitiv:
+- **Positiv** = Netzbezug (Strom vom Netz)
+- **Negativ** = Einspeisung (Strom ins Netz)
+
+Bei reinen Growatt-Anlagen (ohne Goodwe) wird `power_to_grid` als Proxy verwendet (nur Einspeisung bekannt).
 
 ### Installation
 
@@ -77,7 +113,8 @@ SWD-Pinbelegung: `PA13=SWDIO  PA14=SWCLK  GND  3.3V`
 **Schritt 3 — Gerät konfigurieren**
 
 Im Web UI → „＋ Gerät hinzufügen":
-- Name, Modell, IP des ShineLAN-X, MQTT Topic-Präfix
+- Name, Modell, IP, Port, Modbus-Adresse, MQTT Topic-Präfix, Abfrageintervall
+- Bei Kathrein Wallbox: EMS-Parameter konfigurieren
 
 Sensoren erscheinen danach unter **Einstellungen → Geräte & Dienste → MQTT**.
 
@@ -88,10 +125,10 @@ Das Aggregat-Gerät „ShineBridge Gesamt" stellt folgende Sensoren bereit:
 | Sensor | Beschreibung |
 |---|---|
 | PV Gesamtleistung | Summe aller PV-Eingänge (W) |
-| AC Gesamtleistung | Summe aller AC-Ausgänge (W) |
-| Netzleistung | Netzbezug/Einspeisung via SDM-630 (W) |
+| Netzleistung | Netzbezug (+) / Einspeisung (−) am Hausanschluss (W) |
 | Netzbezug / Einspeisung Gesamt | kWh-Zähler für Energie-Dashboard |
 | Batterie Ladezustand Ø | Durchschnitt aller Batterien (%) |
+| Batterie Lade-/Entladeleistung | Summe (W) |
 
 ### History API
 
@@ -188,8 +225,11 @@ shinebridge/
 │   ├── config.yaml
 │   ├── Dockerfile
 │   └── src/
-│       ├── main.py              # Flask, Poll-Threads, REST API
+│       ├── main.py              # Flask, Poll-Threads, REST API, Aggregation
 │       ├── modbus_client.py     # Modbus TCP, Float32-Dekodierung
+│       ├── goodwe_client.py     # Goodwe UDP/8899 via goodwe-Bibliothek
+│       ├── wallbox_client.py    # Kathrein Wallbox Modbus TCP
+│       ├── ems_controller.py    # PV-Überschussladen + Zwangsladen
 │       ├── mqtt_publisher.py    # MQTT Discovery + Aggregat
 │       ├── inverters.py         # Register-Maps aller Geräte
 │       ├── history.py           # SQLite Persistenz
@@ -201,10 +241,6 @@ shinebridge/
 ├── ShineWifi-X/                 ← ESPHome Configs
 ├── tools/
 │   └── shinediag/               ← Vor-Ort-Diagnose-Tool
-│       ├── diagnose.py
-│       ├── web/index.html
-│       └── setup/               # Pi-Konfiguration + install.sh
-├── ROADMAP.md
 └── repository.yaml
 ```